arXiv cs.CV· Andrea Ceron, Michael Schmidt, Alvaro Marcos-Ramiro, Sebastian Schmidt, Benjamin Busam·2026-10-09 12:00· 3 小时前AI 评分24

CRISP：用扩散解码器修复潜在 LiDAR 生成中的飞点问题

CRISP: Fixing Flying Pixels in Latent LiDAR Generation via Diffusion Decoding

AI 导读

CRISP 是一种像素空间扩散解码器，通过骨干无关的 latent adapter、DiT 去噪器和支撑掩码预测器，替换视频 VAE 与 LiDAR 原生解码器，同时保持编码器和潜在生成器不变。

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