arXiv cs.CV· Runpei Dong, Ziyan Li, Arjun Gupta, Xialin He, Saurabh Gupta·· 5 小时前AI 评分29
HERO：为人形机器人学习末端执行器控制，实现视觉全身开放词汇物体抓取
HERO: Learning Humanoid End-Effector Control for Visual Whole-Body Open-Vocabulary Object Grasping
AI 导读
研究者提出模块化视觉移动操作（loco-manipulation）系统 HERO，用大型视觉模型负责场景理解、仿真训练负责末端执行器（EE）控制，将末端执行器跟踪误差降至 2.44cm，比最强先前方法提升 5.5x。
来源：arXiv cs.CV · arxiv.org