arXiv cs.CV· Xuefei Sun, Lorin Achey, Kali Hamilton, Alberto Speranzon, Gregory Grebe, Yonatan Bisk, Christoffer Heckman·· 4 小时前AI 评分22
ECHO：具身相机视角下的人类搬物观测数据集
ECHO: Embodied Camera Observations of Human Object Carrying
AI 导读
研究者提出“情境化物体放置”基准任务，并发布大规模合成数据集 ECHO，用于预测人类搬物过程中的物体目的地。ECHO 包含 115 个 HM3D 场景、159 个楼层、3805 个人工标注 episode 和 198 种物体，是首个同时结合重建场景、人类活动、自然语言与情境放置标注的公开数据集。评测显示单一输入模态均不充分，需联合推理场景结构、人类活动与情境知识。
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