arXiv cs.LG· Mohamed Sabaa, Mostafa Emam·· 9 小时前AI 评分20
电动车能量感知路径跟踪：强化学习与 NMPC 的对比分析
Energy-Aware Path Following: Comparative Analysis of Reinforcement Learning and NMPC for Electric Vehicles
AI 导读
研究在统一 Frenet 框架运动学模型下对比了 NMPC、PPO、PID-SF 和 Stanley 四种路径跟踪控制器，并采用含显式再生制动的 VT-CPEM 能量模型评估电动车能耗。
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