arXiv cs.LG· Zexi Zhang, Zecheng Zhu, Zidong Chen, Zulkhuu Tuya, Stephen James·· 9 小时前AI 评分36
BiGym 2.0：面向 Unitree G1 人形家务操作的策略评测基准
BiGym 2.0: Benchmarking Learned and Agent-Developed Policies for Humanoid Household Manipulation
AI 导读
BiGym 2.0 将 BiGym 适配到 Unitree G1，用统一全身控制器覆盖 20 项家务任务，并为每项任务提供 60 条人类 VR 演示，含同步多视角与全身执行记录。
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