arXiv cs.AI· Liuhaichen Yang, Zhuang Jiang, Chenchao Sheng, Ningwei Bai, Qichen Yin, Hanbo Ma, Junkai Liu, Junkai Sun, Dongcheng Lyu, Yi Dong, Zezhi Tang·· 9 小时前AI 评分30
Guided Action Flow：为冻结的 VLA 策略提供价值引导采样
Guided Action Flow: Value-Guided Sampling for Frozen Vision-Language-Action Policies
AI 导读
Guided Action Flow（GAF）通过从机器人任务 rollout 中学习紧凑的观测条件动作价值 critic，并用其动作梯度引导反向流采样，使监督微调后的 VLA 策略保持冻结。
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