arXiv cs.AI· Minkyoung Cho, Zewei Zhou, Wenhao Ding, Shuhan Tan, Boyi Li, Yuxiao Chen, Yan Wang, Zheng Lian, Min-Hung Chen, Chaowei Xiao, Zhuoqing Mao, Boris Ivanovic, Marco Pavone, Yulong Cao·· 11 小时前AI 评分22
GroundAct：面向自动驾驶物理智能的 grounded planning 新框架
Grounding What Shapes the Plan: Rethinking Groundedness for Physical Intelligence in Autonomous Driving
AI 导读
研究团队提出 GroundAct，将物理实体作为 grounding 单元，用轻量 reference token 保持每个被选实体的连续状态可被符号推理寻址，仅由被引用实体与演化方案的交互来修正规划，形成从推理依据到规划动作的显式路径。GroundAct 在开环与闭环评测中均表现良好，覆盖正常、分布外与安全关键场景，闭环结果进一步验证了仿真驾驶能力。
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