arXiv cs.AI· Issa Hanou, Eric Kemmeren, Devin Wild Thomas, Mathijs de Weerdt·· 9 小时前AI 评分22
FlexSIPP：利用时间灵活性预计算多智能体路径重规划
Precomputing Multi-Agent Path Replanning Using Temporal Flexibility
AI 导读
研究者提出 FlexSIPP 算法，通过追踪其他智能体的时间灵活性来高效重规划单个延迟智能体，避免级联延迟。该方法在荷兰铁路网络和 MovingAI MAPF 基准集上验证，能在合理时间内给出有效方案。
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