arXiv cs.AI· Damir Shodiev, Nikita Kachaev, Alexey K. Kovalev, Aleksandr I. Panov, Aleksei Staroverov·· 3 小时前AI 评分24
VLA Grounder：面向黑盒 VLA 模型的语言条件空间优化
VLA Grounder: Language-Conditioning Space Optimization for Black-Box VLA Models
AI 导读
VLA Grounder 提出优化语言条件空间而非更新动作权重，来提升冻结 VLA 策略的表现。该方法用强化学习从稀疏任务完成奖励中训练一个语言条件空间策略，将人类指令转译为简短的 VLA 接地命令，下游 VLA 全程保持冻结。在 RL4VLA 和 VL-Think 上的实验显示，该优化在指令敏感、符号化及多物体操作任务上提升了成功率。
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