arXiv cs.CV· Yue Zhang, Han Lin, Zun Wang, Yidong Huang, Zaid Khan, Mohit Bansal·· 5 小时前AI 评分29
WEDGE：用 LLM 从失败案例生成导航智能体的训练环境
From Failures to Learnable Worlds: Policy-Conditioned Environment Generation for Navigation Agents
AI 导读
WEDGE 是一个由预训练智能体失败模式引导训练环境生成的导航学习框架，它用 LLM 从成功与失败轨迹对比中提出可执行的弱点特征，自动验证并选出成功率差距最大的弱点，再映射到对应环境因素加以变化。
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