arXiv cs.CV· Hoseong Tae, Jong-Seok Lee·· 1 天前AI 评分29
DRIFT：用对抗补丁攻击流匹配 VLA 的去噪轨迹
DRIFT: Derailing Denoising Trajectories of Flow-Matching VLAs with Adversarial Patch Attack
AI 导读
研究提出 DRIFT（Denoising Redirection via Input perturbation of the Flow-matching Trajectory），一种贴在机器人夹爪上的测试时通用对抗补丁，可攻击现成策略的去噪速度场。
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