arXiv cs.AI· Jai Bardhan, Josef Sivic, Vladimir Petrik·· 9 小时前AI 评分31
DepthWorld：面向机器人操作的 3D 世界模型
DepthWorld: 3D World Model for Robot Manipulation
AI 导读
DepthWorld 是首个基于 Stable Video Diffusion 的 3D 世界模型，通过空间 latent tiling 联合预测多视角 RGB 与深度，同时保持预训练 VAE 不变。
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