arXiv cs.LG· Aanchal Rajesh Chugh, Sebastian Dorn·· 3 小时前AI 评分15
X-TRACK 的不确定性感知扩展：面向物理感知高速公路轨迹预测
Uncertainty-Aware Optimization for Physics-Aware Highway Trajectory Prediction
AI 导读
研究者为物理感知轨迹预测框架 X-TRACK 提出不确定性感知扩展 X-TRACK-DE 与 X-TRACK-MCD，将运动空间的不确定性传播到轨迹空间，同时建模偶然不确定性与认知不确定性。两者还结合 conformal prediction 对轨迹空间预测协方差进行校准，以逼近目标边际覆盖率。在 highD 数据集上，X-TRACK-DE 相比确定性基线提升了轨迹预测精度。
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