arXiv cs.CV· Peiyan Tu, Cong Wang, Hanxin Zhu, Xin Jin, Zhibo Chen·· 6 小时前AI 评分24
HF-WM：从人类交互与失败动态中学习动作条件世界模型
Beyond Successful Robot Demonstrations: Learning from Human Interactions and Modeling Failure Dynamics
AI 导读
研究者提出动作条件世界模型 HF-WM，通过双分支框架将视频生成与辅助 pointflow 预测耦合，以稳定 pointflow 作为人类与机器人交互的统一运动表示，弥合人手与机械臂的具身差距。
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