arXiv cs.LG· Yingchen Xu, Edward Grefenstette·· 6 小时前AI 评分26
COSTGRAD：用代价梯度实现视觉世界模型中的稀疏规划
Sparse Planning in Visual World Models via Cost Gradients
AI 导读
COSTGRAD 是一种免训练、目标条件化的空间 token 选择器，按规划代价对各输入 token 的梯度范数排序，从而筛选出对规划而非仅对预测重要的 token。
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