arXiv cs.AI· Haozhuo Zhang, Jingkai Sun, Michele Caprio, Angelo Cangelosi, Jian Tang, Shanghang Zhang, Qiang Zhang, Wei Pan·· 9 小时前AI 评分26
LHM-Humanoid：在杂乱场景中连续搬运物体的长时程人形运动控制
LHM-Humanoid: Long-Horizon Human Motion Control for Continuous Object Transport in Cluttered Scenes
AI 导读
LHM-Humanoid 提出一种无需重置的长时程人形运动控制方法，让物理仿真人形在单次连续运行中反复完成走向物体、全身平衡抬起、绕过障碍搬运并放置的完整循环。
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