arXiv cs.LG· Pranav Wagh, Yu Fang, Yue Yang, Mingyu Ding·· 3 小时前AI 评分22
诊断并恢复长时程技能接缝处的观测空间偏移
Diagnosing and Recovering from Observation-Space Shift at Long-Horizon Skill Seams
AI 导读
研究揭示长时程机器人操作中技能链式拼接失败的主因是观测空间偏移（OSS），即前序技能留下的场景状态位移（如打开的抽屉或遗留物体），而非机器人关节配置或目标物体本身。
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