arXiv cs.LG· Rahath Malladi, Arshia Sangwan, Rajesh K. Gupta, Tauhidur Rahman·· 9 小时前AI 评分26
GaugeBench：机器人形态感知策略的表示鲁棒性评测基准
The Robot Is Not Its Description: GaugeBench for Representation Robustness in Morphology-Aware Policies
AI 导读
GaugeBench 通过改写固定机械结构的物理等价约定（如关节轴方向、关节角零点和连杆命名顺序）来评测同一策略权重，发现三个 MetaMorph 策略在 80 个熟悉机器人上得分 4030.6，等价重描述后仅剩 51.6，低于 98 个真正未见机器人的 1489.6。
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