GeoFix：用单一几何奖励实现 4D 一致生成

GeoFix 是一个统一框架，仅用单一几何奖励即可同时提升 4D 生成的几何一致性与视觉质量，适用于训练和推理阶段的奖励对齐。该奖励通过校准相机视场重叠带来的偏差，衡量静态场景区域的跨视角深度一致性。GeoFix 在 WorldScore 3D 一致性上提升 39%，VBench Quality Score 提升 4%。