arXiv cs.CV· Emir Ulurak, Furkan K{\i}ra\c{c}·· 5 小时前AI 评分18
MonoMIP：面向单目 3D 目标检测的多高度逆透视映射
MonoMIP: Multi-Height Inverse Perspective Mapping for Monocular 3D Object Detection
AI 导读
MonoMIP 是一个双解码器框架，通过多高度逆透视映射（IPM）在 K 个高度平面上构建 BEV 特征，为单目 3D 目标检测补充 3D 几何推理能力。在无需额外训练数据的情况下，该方法在 KITTI val 上取得 25.84% Moderate AP3D|R40，官方测试集为 21.66%，在 KITTI 和 Waymo 基准上均优于近期已发表的单目方法。
来源：arXiv cs.CV · arxiv.org