arXiv cs.CV· Bardienus P. Duisterhof, Kaifeng Zhang, Adam Hung, Bowen Wen, Stan Birchfield, Yunzhu Li, Deva Ramanan, Jeffrey Ichnowski·· 9 小时前AI 评分24
PointZero：用 3D 点轨迹补全学习可迁移的 3D 动态
PointZero: 3D Point Track Completion for Learning Transferable 3D Dynamics
AI 导读
PointZero 提出以 3D 点轨迹补全作为预训练目标，无需机器人动作标签即可学习可迁移的 3D 动态先验。研究团队构建了包含 290 万合成帧、覆盖可变形、铰接与刚性物体的数据集，并训练出基于 Transformer 的 PointZero，在相同数据上优于此前方法。
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