arXiv cs.LG· Joshua Cheung, Zhang He·· 7 小时前AI 评分29
JEPA 世界模型研究：一步预测保真度无法反映规划性能
One-Step Prediction Fidelity Is a Poor Proxy for Planning Performance in JEPA World Models
AI 导读
一项针对 JEPA 世界模型的研究发现，一步预测误差与规划成功率并不相关。在单一环境中，首个 epoch 将保真度提升 32%、规划提升 4.4 pp，但随后 15 个 checkpoint 保真度再提升 15%，两者相关性仅为 r = -0.010。跨环境结果同样不稳定：TwoRoom 上保真度降低 93% 对应规划 -0.7 pp，PushT 上降低 40% 却对应 +4.9 pp。
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