arXiv cs.LG· Jiaming Hu, Yan Zheng, Shi Bo, Tian Wang, Florian Dubost, Alejandro Mottini, Junze Liu, Arvind Srinivasan, Kai Zhong, Kun Qian, Sharon Gao, Qingjun Cui·· 9 小时前AI 评分22
表征几何对 JEPA 世界模型规划的影响：SCALE 方法
Reperesentation Geometry Matters for Planning with JEPA World Models
AI 导读
针对 JEPA 世界模型联合训练中表征坍缩导致潜在距离无法反映任务目标的问题，研究者提出 SCALE（State-CAlibrated Latent Embeddings），将采样的成对潜在距离与任务相关状态空间距离相关联。
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