arXiv cs.CV· Vivan Kumar, Gautham Vinod, Fengqing Zhu·· 2 小时前AI 评分22
无需参照物的第一视角立体视频食物体积估计方法
Reference-Free Food Volume Estimation from Egocentric Stereo Video
AI 导读
一种利用可穿戴设备第一视角立体视频重建食物真实物理尺度并估算体积的方法，无需在场景中放置参照物或让用户用手机多角度拍摄。该方法结合 FoundationStereo 零样本立体匹配、SAM 2 食物分割与关键帧 TSDF 融合，借助设备出厂标定的立体基线和 VIO 估计的相机位姿实现全自动重建，在 5 种食物上取得 9.1% 的平均绝对百分比误差。
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