arXiv cs.CV· Vincent Gaudilli\`ere, Gilles Simon, Marie-Odile Berger·2026-10-12 12:00· 2 小时前AI 评分22

Perspective-1-Ellipsoid：从单个椭圆-椭球对应关系求解相机位姿

Perspective-1-Ellipsoid: Formulation, Analysis and Solutions of the Camera Pose Estimation Problem from One Ellipse-Ellipsoid Correspondence

AI 导读

研究者提出 Perspective-1-Ellipsoid 理论框架，将基于单个椭圆-椭球对应关系的相机位姿估计问题简化为仅需估计位置或朝向，剩余未知量可闭式求解。该框架进一步将问题降为 1 自由度（1DoF），并给出位姿关于该唯一标量未知数的解析推导，同时发布了配套源代码。

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