arXiv cs.AI· Nanhe Chen, Runqiu Yang, Jiawei Tang, Sichao Liu, Yuquan Wang·· 10 小时前AI 评分29
CoRP：紧凑机器人策略需要细粒度视觉表征
Compact Robot Policies Need Fine-Grained Visual Representations
AI 导读
研究者提出 CoRP（Compressed Representation Policy），一个仅 48.9M 参数、不含视觉语言模型和视频生成先验的紧凑策略，在 LIBERO 上达到 97.0%，在 RoboTwin 2.0 Clean/Randomized 上达到 75.78%/73.36%，匹配比它大 40.9-163.6 倍的系统。
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