arXiv cs.AI· Tong Nie, Yuewen Mei, Yihong Tang, Junlin He, Jie Deng, Jian Sun, Wei Ma·· 5 小时前AI 评分24
EvoDrive：基于自改进 LLM 智能体的安全关键自动驾驶帕累托进化
EvoDrive: Pareto Evolution for Safety-Critical Autonomous Driving via Self-Improving LLM Agents
AI 导读
EvoDrive 是首个基于 LLM 智能体的多目标场景生成自动化进化框架，采用模拟器接地的 actor-critic 架构，通过记忆驱动 actor 提出生成器改进、critic 过滤不合理候选，并用自进化世界评估器分配仿真预算。
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