arXiv cs.LG· Johannes K\"unzel, Peter Eisert, Anna Hilsmann·· 9 小时前AI 评分22
RIPE++：仅用正样本对的强化关键点学习
RIPE++: Reinforced Keypoint Learning from Positive Pairs Only
AI 导读
RIPE++ 提出一种仅从正样本对中同时导出奖励与惩罚的强化学习奖励机制，无需构造负样本对即可学习判别性关键点检测器与描述子。该方法将同一 RL 目标扩展至匹配阶段，通过适配 LightGlue 将 MegaDepth1500 上的 AUC@5 从 56.58 提升至 59.65，并支持部分视觉重叠图像对的弱监督全流程训练。在低纹理医学视频序列等相机位姿缺失场景下同样可训练，结果与全监督方法相当。
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