VLM 引导电磁数字孪生在线校准：Unitree G1 与 NVIDIA Sionna 演示

研究者演示了一套由视觉语言模型（VLM）引导的电磁数字孪生在线校准框架，在 Unitree G1 机器人和 NVIDIA Sionna 上运行，通过两次 VLM 调用完成材质分类与路径点规划。在真实室内场景中，该框架在 20 米行程内实现归一化平均绝对电导率误差 1.74×10⁻⁴，随机初始化则始终无法收敛，随机路径点所需行程超过两倍。