arXiv cs.CV· Yimin Pan, Sen Wang, You Zhou, Jianfeng Gao, Pengbo Sun, Ahmed M. Naguib, Zoltan-Csaba Marton·· 5 小时前AI 评分26
VGM-VS：基于视觉几何模型的高精度视觉伺服方法
VGM-VS: Rethinking Visual Geometry Model for High-Precision Visual Servoing
AI 导读
VGM-VS 是一种基于预训练前馈视觉几何模型的视觉伺服方法，通过估计相对相机位姿并迭代用作闭环 PBVS 的位姿增量，在目标遮挡、弱纹理或小占比时仍保持可靠估计。
来源：arXiv cs.CV · arxiv.org