arXiv cs.CV· Jaewoo Lee, Jeongyeon Seo, Sihyun Cho, Gyeongrak Choe, Yutong Wang, Bavin Saravanan, Jia-Bin Huang, Furong Huang, Sebastian Scherer, Guanya Shi, H. Jin Kim, Seungjae Lee, Dongjae Lee·· 2 小时前AI 评分29
Fly-by-Code：面向空中操作具身编码智能体的主动视觉与物理反馈框架
Fly-by-Code: Embodied Coding Agents for Aerial Manipulation with Active Visual and Physical Feedback
AI 导读
针对空中操作中载荷受限导致的部分可观测性和物理交互脆弱性问题，研究者提出 Active Feedback（AF）主动"View and Probe"框架，让编码智能体在仿真中生成诊断程序，从新视角检查未观测结果或通过物理交互验证失败原因。
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