arXiv cs.CV· Chenjie Zhao, Jiangtian Nie, Jiawen Kang, Yuxu Lu, Ryan Wen Liu·· 2 小时前AI 评分12
基于多模态图神经网络的无人机海事监控船舶识别与跟踪框架 AMGT
Multi-Modal Graph Neural Network-Inspired Vessel Identification and Tracking for UAV-Based Maritime Surveillance
AI 导读
研究者提出机载多模态图学习框架 AMGT，用于无人机辅助海事物联网中的船舶识别与跟踪。该框架先通过多参数透视变换对齐融合可见光与红外图像，再用插值和线性预测同步 AIS 消息，并开发 MAir-YOLOv8-OBB 检测器与 MAir-SORT 跟踪算法，同时设计图学习关联网络和运动感知坐标统一（MCU）策略。
来源：arXiv cs.CV · arxiv.org