arXiv cs.AI· Zhanjiang Yang, Yueming Li, Yang Shen, Meng Li, Lijun Sun·· 3 小时前AI 评分22
MAPF-World：面向多智能体路径规划的动作世界模型
MAPF-World: Action World Model for Multi-Agent Path Finding
AI 导读
研究者提出 MAPF-World，一个面向多智能体路径规划（MAPF）的自回归动作世界模型，统一短时域局部未来预测与动作生成，让决策不再局限于即时局部观测。该模型通过预测下一局部观测和邻近智能体的动作意图来建模局部动态，并引入融合空间感知与智能体语义的 spatio-agent 位置编码。
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