arXiv cs.AI· Bince Qu, Wei Chen, Bo Zhang·· 8 小时前AI 评分40
RoboHarness：一个简单框架让 Qwen3.8-Flash-Next 在 BEHAVIOR Challenge 2025 上超越 VLA 与世界动作模型
RoboHarness: A Simple Harness Outperforms VLA and World Actions Models
AI 导读
RoboHarness 是一个为 LLM 智能体提供视觉-几何控制面板的机器人框架，使其能直接理解并调用具身任务。借助该框架，Qwen3.8-Flash-Next 在 BEHAVIOR Challenge 2025 任务上超越了当前最先进的 VLA 模型。实现将以开源形式发布。
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