arXiv stat.ML· Ziang Fu, Ning Ning·· 4 小时前AI 评分24
Control-Geometry Straightening：让基于采样的潜空间规划更高效
Control-Geometry Straightening for Sampling-Based Latent Planning
AI 导读
研究者提出 Control-Geometry Straightening（CGS），一种通过拉直控制几何来学习规划友好表征的辅助损失，仅用像素-动作对的局部转移即可训练，可适配端到端学习或预训练表征的世界模型。
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