arXiv cs.CV· Yinlong Dai, Homanga Bharadhwaj, Dylan P. Losey·· 2 小时前AI 评分24
CASTER：将合成视频的零样本操作形式化为约束优化
CASTER: Formalizing Zero-Shot Manipulation from Synthetic Videos as Constrained Optimization
AI 导读
CASTER 将"从合成视频生成真实机器人轨迹"形式化为约束优化问题：合成视频提取的物体轨迹作为初始猜测，机器人在数字孪生中细化轨迹并施加物理可行性与语义一致性约束。该形式化揭示视频生成必须在语义吸引域内概率性播种搜索，实验去除现有方法的简化后，平均任务成功率较最佳基线提升 34.1%。
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