arXiv cs.AI· Vincenzo Guarino, Emanuele Musumeci, Vincenzo Suriani, Daniele Nardi·· 3 小时前AI 评分22
iAm.md：通过智能体自省实现未知开放词汇域中的机器人技能自评估
iAm.md: Robot Skill Self-Assessment through Agentic Introspection for Unknown Open-Vocabulary Domains
AI 导读
研究者提出 iAm.md，一种 Markdown 标准与生成框架，通过开放词汇语义建图将视觉语言检测与物体分割关联到持久化物体记录，让智能体实现自省。在仿真 TIAGo 的导航与操作任务上，该标准化表示同时支持技能自评估与可执行任务泛化。该工作已被 AIRO 2026 接收。
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