arXiv cs.AI· Hyun Jung Lee, Jungtaek Kim, Jongwon Jeong, Tae-Eui Kam, Donghyun Kim, Yong Jae Lee·· 10 小时前AI 评分31
EMHO：通过经验轨迹优化具身智能体 Harness
EMHO: EMbodied Agent Harness Optimization via Experience Traces
AI 导读
研究者提出 EMHO，一种在具身模型冻结的前提下，通过分析执行轨迹与历史 Harness 记录来自我迭代优化 Harness 的框架，并配套 EMHO-Merge 以用单套 Harness 支持多子任务。在 EmbodiedBench 的导航与操作任务上，EMHO 持续提升 Qwen 9B 和 27B 的任务成功率。
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