RoboMME-Interference：在干扰下评测机器人记忆的跨会话基准

研究者推出 RoboMME-Interference，一个基于 RoboMME 的跨会话机器人记忆基准，通过在查询片段前加入受控数量的无关会话历史来测量 VLA 的记忆准确率。测试未修改的 RoboMME 记忆增强 π_0.5 变体发现，感知记忆变体在无干扰时提升成功率，但随无关会话累积而持续衰减；子目标变体提升较小却更抗干扰。为最强感知变体加入检索步骤后，可在各干扰水平恢复其无干扰成功率。