arXiv cs.CV· Zihao Zhang, Haochen Tian, Tianyu Li, Changhui Jing, Jingliang He, Naisheng Ye, Ziyuan Pu, Zhenjie Yang·· 4 小时前AI 评分22
更好的视觉表征总能带来更好的端到端自动驾驶吗？ViRA 框架给出答案
Do Better Visual Representations Always Lead to Better End-to-End Autonomous Driving?
AI 导读
研究提出 planner 无关的视觉表征对齐框架 ViRA，在不改变 planner 架构和推理成本的前提下发现：VFM 引导的视觉表征能持续提升多种端到端 planner 的驾驶性能，并延伸至零样本闭环评测。
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