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arXiv cs.CV· Jinzhou Tang, Zijun Zhang, Jing Yang, Yuchen Yan, Kun Zhou, Lingjun Mao, Ruobing Han, Jinglin Cao, Wenpeng Xu, Lukun He, Minghao Fu, Fan Feng, Biwei Huang·· 4 小时前AI 评分29

Video2World:面向具身视频交互式世界建模的编码智能体基准

Video2World: Benchmarking Coding Agents for Interactive World Modeling from Embodied Videos

AI 导读

Video2World 是一个从 189 个机器人与人类演示视频构建 222 个重建实例的基准,用于评估编码智能体从具身视频自动生成可交互仿真环境的能力。评测 9 个前沿编码智能体系统显示,从 Claude Opus 5 开始任务成功率由不足 5% 升至超过 15%,但与人工辅助重建仍有明显差距。研究还发现视觉保真度更高并不必然带来更高的任务成功率。

来源:arXiv cs.CV · arxiv.org