何时以及如何做规范化：一个泛化视角

研究提出一个理论框架，通过界定覆盖数来分析群平均与规范化方法在非不变骨干网络上的泛化误差，并建立严格的泛化层级：规范化模型的误差界至多与结构不变和群平均模型持平，至差与非不变基线持平。将该框架应用于点云处理中的置换群，证明字典序排序的覆盖数随点云维度指数增长，而 Hilbert 曲线规范化保证多项式增长，首次为 Hilbert 曲线序列化在 SOTA 点云架构中的成功提供形式化理论依据。