arXiv cs.AI· Xi Chen, Zhe Liu, Xiaogang Xu, Jiafei Xu, Chunyi Zhou, Yuan Su, Rui Zeng, Tianyu Du, Kelu Yao, Chao Li, Shouling Ji·· 3 小时前AI 评分22
TGIT：为冻结的空中 VLN 智能体翻译轨迹指令
Speaking the Navigator's Language: Trajectory-Grounded Instruction Translation for Frozen Aerial VLN Agents
AI 导读
针对冻结的 OpenFly 导航智能体，指令差距使成功率从 31.03% 降至 11.33%。研究者提出 Trajectory-Grounded Instruction Translator（TGIT）。
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