arXiv cs.AI· Minh-Loi Nguyen, Nghiem T. Diep, Hung K. Nguyen, Minh Le, Doanh L. Thien, Tuan A. Tran, Hoang H. Tran, Dung D. Le, Vu N. Duong, Khoa D. Doan, Ngan Le, Daniel Sonntag, An T. Le, Vien Anh Ngo, Duy M. H. Nguyen, Tran V. Nhiem·· 9 小时前AI 评分29
RoboGaze：用结构化视觉-语言分析评估机器人世界模型
RoboGaze: Evaluating Robot World Models via Structured Vision-Language Analysis
AI 导读
研究者提出 RoboGaze，一个免训练的多智能体 VLM 评估器，可将任务与场景落地、把子任务路由给维度专家并由 critic 校验，输出定位到具体时间点的诊断报告，覆盖 6 个维度和 30 种失败类型。
来源：arXiv cs.AI · arxiv.org