arXiv cs.AI· Anastasia Psarou, Mikolaj Rams, Blazej Torbus, Rafal Kucharski·· 6 小时前AI 评分29
自动驾驶车辆集体路由需引入社会意识，才能与人类驾驶者共存
Collective Autonomous Vehicle Routing Needs Social Awareness for Coexistence with Human Drivers
AI 导读
研究为自动驾驶车辆（AV）的自私路由奖励引入边际成本这一社会性组件，通过反事实仿真衡量 AV 对其他道路使用者的影响，并用多智能体强化学习（MARL）在 Ingolstadt 和 Provins 真实路网中验证。
来源：arXiv cs.AI · arxiv.org