arXiv cs.CV· Bahey Tharwat, Iman Nematollahi, Marvin Alles, Xingyuan Zhang, Akshay L Chandra, Abhinav Valada·· 2 小时前AI 评分36
Dream to Remember（D2R）：用世界模型持续引导通用机器人策略
Dream to Remember: Continual Steering of Generalist Robot Policies with World Models
AI 导读
研究者提出 Dream to Remember（D2R），通过冻结的预训练世界模型以想象 rollout 复现旧任务，持续引导冻结的通用机器人策略学习新任务而不遗忘旧技能。
来源：arXiv cs.CV · arxiv.org