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arXiv cs.LG· Nazmul Haque, Md Asif Raihan. Md. Hadiuzzaman·· 3 小时前AI 评分22

NeMeFIS:用五类人类记忆建模跟车行为的神经记忆模糊推理系统

Neuro-Memory Fuzzy Inference System for Mimicking Human-like Car Following Behavior

AI 导读

研究提出神经记忆模糊推理系统 NeMeFIS,通过整合程序性、工作、情景、语义和陈述性五类人类记忆,对跟车行为中的加速与减速进行非对称建模。基于 54 个训练模型的结果显示,NeMeFIS 在复现真实驾驶行为上优于线性回归、ANFIS 和 LSTM,其中陈述性记忆在减速时规则需求最高,程序性记忆驱动加速。该框架可用于网联与自动驾驶汽车(CAV)的自适应类人决策系统。

来源:arXiv cs.LG · arxiv.org