arXiv cs.AI· Zhiyuan Qi, Jierui Li, Yifan Shen, Cheng Qian, Jiateng Liu·· 9 小时前AI 评分24
AssemState：面向零样本家具装配的手册与物理状态引导推理
AssemState: Manual and Physical-State-Guided Reasoning for Zero-shot Furniture Assembly
AI 导读
AssemState 是一个零样本家具装配框架，通过锚点引导的边界装配状态将手册页面分解为单部件操作并恢复装配树，再用迭代后状态反馈精修引导 SE(3) 位姿更新与修正，并通过仿真释放测试验证物理合理性。
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