Argos：适配丰富几何先验的通用在线场景变化检测

Argos 通过适配 Geometric Foundation Models（GFM）的隐式 3D 知识，实现场景变化检测与 3D 重建的联合建模，在基准测试中变化 IoU 最高提升 42.01%、F1 提升 27.91%。团队同时发布包含两个合成数据集和一个真实数据集的大规模基准，并提出面向机器人的实时系统 Argos-SLAM，支持在线变化检测与变化感知的 4D 建图。