arXiv cs.LG· Zhiqin Yang, Chenxin Li, Xiaomeng Hu, Yibin Liu, Weidong Huang, Jiankai Sun, Haitao Li, Zijian Wu, Yuzhi Huang, Fanding Huang, Hanwen Sun, Jiashun Liu, Jingqi Tong, Mingxin Huang, Shaoli Hu, Shijue Huang, Tianyi Bai, Xinyuan Wang, Yunlong Lin, Zhengyang Tang, Zhexin Zhang, Zhuo Chen, Xierui Song, Juntao Dai, Boyuan Chen, Jiaming Ji, Fangneng Zhan, Mengkang Hu, Wei Xue, Yonggang Zhang, Han Hu, Tsung-Yi Ho, Yike Guo·· 6 小时前AI 评分37
RobotWorld：面向机器人使用的多模态智能体基准测试，覆盖多任务与多形态
RobotWorld: Benchmarking Multimodal Agents for Robot Use Across Diverse Tasks and Embodiments
AI 导读
研究者推出 RobotWorld，一个面向机器人使用的仿真测试平台，包含 84 项任务，覆盖操作、移动操作、运动、驾驶与空中控制，并设有明确的交互预算与可执行的成功校验。
来源：arXiv cs.LG · arxiv.org